MICROEFIS L'ORIZZONTE VIRTUALE DA USARE CON IL TUO iPaq

La tecnologia inserita all'interno del microEfis e' basata su di un sistema di navigazione inerziale (INS)simile a quella adottata dagli aerei di linea e dalle navette spaziali. Il sistema usa una tecnica definita strapdown inertial navigation (strapdown INS). Cio' significa che il microEfis e' ancorato al telaio dell'aereo ed e' pertanto in grado di sentire le accelerazioni e le rotazioni dell'aereo stesso, per determinare la posizione dell'aereo in relazione all'orizzonte. Questo sistema di posizionamento consiste di una unita' di misura inerziale, e di un computer con display e con la capacita' di determinare la posizione. La tecnologia usata per il modulo di sensibilita' (IMU) e' lo stesso di quello usato negli strumenti tipo AHRS (attitude heading reference sensors). Per poter funzionare correttamente, il microEfis deve essere installato nella posizione indicata, parallelamente all'asse longitudinale dell'aereo.

Fino al 199, la maggior parte deli aerei, anche quelli di linea, utilizzava giroscopi meccanici. Nel corso dei primi anni del 1990, furono installati i primi sistemi INS di tipo strap down che utilizzano fibreo ottiche o giroscopi piezoelettrici congiuntamente ad accellerometri e microcomputers per effettuare i calcoli relativi alla posizione dell'aereo. Questi sistemi costano piu' di 100.000 US$. L'avvento di sistemi micro-elettricimeccanici (MEMS) ha permesso lo sviluppo di giroscopi miniaturizzati con accellerometri. Se usati congiuntamente a dei PDA, quale ad esempio l'iPaq, questigiroscopi di tipo MEMS possono diventare veri e propri sistemi INS a costi inferiori ai 10.000 US$.

The recent advent of micro-electromechanical system (MEMS) devices has enabled the development of miniature solid-state accelerometers and solid-state gyroscopes. These new MEMS components can be used in conjunction with personal computer technology to provide strap-down INS systems at a cost of well under $10,000.

Il sistema consiste di un modulo giroscopico, che contiene un modulo con sensore di tipo strap down (IMU) e di un software da installare in un PDA come ad esempio il Compaq iPaq serie 3600, 3700, 3800.

Il microEFIS usa giroscopi piezoelettrici elettronici dotati di un cristallo di quarzo come elemento vibrante che sfruttano l'effetto Coriolis per determinare i ritmi delle accelerazioni angolari. Il microEFIS usa accellerometri MEMS per percepire l'accellerazione dell'aereo ed anche per determinare la posizione dell'aereo. Il microEfis contiene 3 giroscopi elettronici, accellerometri ed un micro-controller. I giroscopi sentono l'angolo di rotazione dell'aereo, sui tre assi, roll, pitch e yaq. Gli accellerometri percepiscono l'accelerazione dell'aereo sui tre assi, noche' l'orientamento dell'aereo stesso in relazione al suolo. Tre giroscopi sono necessari per determinare accuratamente la posizione dell'aereo in un sistema INS di tipo strap down. Questo e' necessario poichè la determinazione della posizione richiede i dati relativi all'asse yaw, in qualsiasi situazione in cui l'aereo non sia in una posizione orizzontale e diritta: in condizioni simili, la determinazione della posizione in relazione ai tre assi e' sempre richiesta e per poter essere determinata e' necessario un giroscopio per ogni asse. Il micro-processore converte i segnali dei giroscopi e degli accellerometri in segnali digitali, gestiti da speciali algoritmi, segnali digitali che vengono poi inviati, tramite il cavo seriale, al PDA, che li visualizza dopo essere stati elaborati dallo specifico software preinstallato. Il risultato finale e' una visualizzazione della posizione in relazione alll'orizzonte artificiale dell'aereo nello stesso formato utilizzato dagli EFIS (Electronic Flight Information Systems) usati dai jet di linea.